西安明德理工学院图书馆初建于2000年11月，位于203研究所临时校舍内，2001年9月，搬迁至西北工业大学沣河校区明理楼内。图书馆大楼（明德楼）于2005年3月15日面向全校师生正式启用。2019至2020年，学校对图书馆大楼进行提升改造，改造装修期间，图书馆临时在明心楼二层过渡,2020年10月底，迁回焕然一新的图书馆大楼。2024年学校对图书馆大楼进行扩建，同年10月底竣工验收。

现图书馆大楼（明德楼）是五层楼建筑，20815平方米，共有阅览室及书库7间，共享学习区9个，读者研讨室4间，设学习阅览座位3125个。馆藏纸质图书150余万册，当年中外文纸质期刊、报纸337种。拥有电子图书200余万册（本地及云端）。购买中文电子资源数据库12个（中国知网、读秀知识库、新东方多媒体学习库、银符考试题库、超星移动图书馆、数图教育视频资源库、中科考试学习资源数据库、中华优秀传统文化数字图书馆、笔杆网论文写作、体育视频教育资源服务平台、艺术教育多媒体资源服务平台、新时代党政视频库），外文顶级电子刊1种，试用内容涵盖图书、期刊、视频、试题等在内的高质量中文电子资源数据库34个。拥有本地纪录片文献100余部，电子书画作品200余幅，云端高清记录片5万余集。